Après une rétrospective historique de la robotique, expliquant en partie ses définitions actuelles et son inscription dans diverses disciplines, l'évolution des défis de la robotique sera présentée, de l'émergence du domaine jusqu'à nos jours. Le cours illustrera la diversité des approches et solutions existantes, selon les objectifs et contextes applicatifs visés.

Ce cours est destiné à fournir les bases nécessaires à la compréhension, l'analyse et la conception des réseaux neuromimétiques. Il aborde le domaine de l’apprentissage statistique en reconnaissance des formes et de son évaluation. Il s'adresse à des étudiants issus de diverses disciplines et est conçu de telle sorte qu'il soit accessible à la compréhension par des auditeurs non rompus aux techniques mathématiques mais aussi, par des aspects plus théoriques, profitables aux étudiants des sciences de l'ingénieur.

Ce cours est destiné à montrer l'approche « système » des fonctions biologiques. Il introduit à partir d'exemples concrets, les méthodes de représentation des signaux et des systèmes. Ces principes théoriques sont appliqués à la modélisation du traitement des informations dans le système visuel (de la rétine au cortex strié). Les modèles ainsi définis visent à expliquer les divers aspects de la perception visuelle. Diverses applications issues des modèles biologiques sont données : Prétraitement d'images, Filtrage non linéaire, Extraction de la direction d'illumination, Invariance à la couleur de l'illuminant, Estimation du mouvement, Catégorisation de scènes visuelles.

Le cours vise à cerner le rôle et l'apport de la linguistique et de la réflexion sur les phénomènes de communication en sciences cognitives, et à fournir une initiation aux méthodes et concepts fondamentaux toujours dans la perspective de leur application (notamment pour l'élaboration d'interaction personne-système). Initiation à l'étude scientifique du langage: En quoi consiste la connaissance linguistique, d'où vient-elle et comment est-elle acquise .

Ce cours permet d’avoir un panorama sur les sciences du langage et de la parole. Il permet de comprendre comment on produit et on perçoit le langage et la parole au travers notamment de l’étude des unités du langage et de la variété des structures sonores des langues du monde à la fois aux niveaux articulatoire et acoustique. Nous aborderons plusieurs modèles théoriques de production et de perception de la parole ainsi que les bases de plusieurs théories neurolinguistiques de la parole. La multisensorialité sera également abordée (parole audiovisuelle, gestes). 

L'objet de ce cours est de présenter deux points de vues de l’apprentissage, (i) vis-à-vis de la modélisation en psychologie cognitive et (ii) vis-à-vis de la modélisation en apprentissage statistique. Le cours présentera les caractéristiques des différents modèles implémentés rendant compte de la mémoire humaine. L’accent sera mis sur leurs adéquations à rendre compte des données expérimentales et des cas neuropsychologique. En apprentissage statistique et en complément du cours de tronc commun « Réseaux e Neurones Formels », les approfondissements concernent la compréhension fine du dilemme « Biais – Variance », l’évaluation de l’apprentissage par les méthodes de re-échantillonnage et la sélection de modèles.

Les trois objectifs de ce cours sont :

Les systèmes sensorimoteurs, qu'ils soient naturels ou artificiels, doivent affronter la même difficulté centrale : comment survivre lorsqu'on ne sait pas tout ? Comment peuvent-ils utiliser un modèle incomplet et incertain de leur environnement pour percevoir, faire des inférences, décider, apprendre, et agir efficacement ? En effet, tout modèle d'un phénomène réel est incomplet : il y a toujours des variables cachées, non prises en compte dans le modèle, qui influencent le phénomène. La théorie des probabilités, en tant que modèle du raisonnement rationnel, alternative à la logique, est le formalisme mathématique idéal pour faire face à cette difficulté centrale. Le but de ce cours est de donner une introduction à cette approche, allant des fondements théoriques aux algorithmes pratiques, et des modèles du système nerveux central aux applications industrielles

A venir

L’étudiant travaille dans le cadre des projets de recherche du laboratoire ou de l’organisme qui l’accueille, en collaboration étroite avec les doctorants et les chercheurs. Il est encadré par un responsable de son projet au sein de l'organisme. L'étudiant rédige un mémoire qui rend compte de son travail de recherche. D'une taille de 40 à 80 pages, il contient la description du projet, l'état de l'art et doit clairement mettre en valeur l'apport de l'étudiant. Les travaux effectués font l'objet d'une soutenance orale devant un jury constitué du responsable de la formation, du responsable de la recherche et d’un chercheur choisi comme expert du domaine et extérieur au laboratoire dans lequel s’est effectué la recherche. Les soutenances sont publiques.

·   Basic language work on such essential skills as email & letter writing

·   Oral presentation (pair work) based on current science & technology literature => presenting results or new techniques at a scientific gathering

·   Poster session (group work/3)

Project report (group work/3), including an abstract, etc. in accordance with the IMRAD format